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精灵4RTK




技术参数


飞行器


重量(含电池及桨)

1368g

轴距

350 mm

上升速度

运动模式:6 m/s
定位模式:5 m/s

下降速度

运动模式:4 m/s
定位模式:3 m/s

水平飞行速度

运动模式:72 km/h
姿态模式:58km/h
定位模式:50km/h

可倾斜角度

运动模式:42°
姿态模式:35°
定位模式:25°

旋转角速度

运动模式:250°/s
姿态模式:150°/s

起飞海拔高度

6000 m

可承受风速

10 m/s

飞行时间

30分钟

工作环境温度

0℃40℃

卫星定位模块

GPS/GLONASS双模

悬停精度

垂直:
±0.1 m
(视觉定位正常工作时)
±0.5 m
GPS定位正常工作时)
水平:
±0.3 m
(视觉定位正常工作时)
±1.5 m
GPS定位正常工作时)



视觉系统

视觉系统

前视视觉系统
下视视觉系统

速度测量范围

飞行速度 ≤ 50 km/h(高度2 m,光照充足)

高度测量范围

0 - 10 m

悬停范围

0 - 10 m

障碍物感知范围

0.730 m

FOV

前视:水平60°,垂直±27°
下视:前后70°,左右50°

测量频率

前视:10 Hz
下视:20 Hz

使用环境

表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)




遥控器


工作频率

2.400 - 2.483 GHz

信号有效距离

2.400 - 2.483 GHz(无干扰、无遮挡)
FCC
7000 m
CE
3500 m
SRRC
4000 m

工作环境温度

0℃40℃

电池

6000 mAh锂充电电池2S

等效全向辐射功率(EIRP

2.400 - 2.483 GHz
FCC
26 dBm
CE
17 dBm
SRRC
20 dBm

工作电流/电压

1.2 A@7.4 V

视频输出接口

GL300CUSB
GL300E
HDMI

移动设备支架

GL300C:适用于平板电脑或手机
GL300E
:自带屏幕(5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000 cd/m2Android系统,系统内存4G RAM16G ROM



智能飞行电池

容量

5870 mAh

电压

15.2 V

电池类型

LiPo 4S

能量

89.2 Wh

电池整体重量

468 g

工作环境温度

5℃40℃

充电功率

160 W



云台

稳定系统

3-轴(俯仰,横滚,偏航)

可控转动范围

俯仰:-90°+30°

控制转速

俯仰:90°/s

角度抖动量

±0.02°



相机

影像传感器

1英寸CMOS
有效像素2000

镜头

FOV 84° 8.8 mm/24 mm35 mm格式等效)
f/2.8 - f/11
带自动对焦(对焦距离1 m至无穷远)

ISO范围

视频:
100 - 3200
(自动)
100 - 6400
(手动)
照片:
100 - 3200
(自动)
100 - 12800
(手动)

机械快门速度

8 - 1/2000 s

电子快门速度

8 - 1/8000

照片尺寸

3:2宽高比:5472×3648
4:3
宽高比:4864×3648
16:9
宽高比:5472×3078

PIV拍照尺寸

4096×2160(24/25/30/48/50p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)

照片拍摄模式

单张拍摄
多张连拍(BURST):3/5/7/10/14
自动包围曝光(AEB):3/5@0.7EV步长
间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

录像分辨率

H.265
C4K
4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K
3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K
2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K
2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD
1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD
1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD
1920×1080 120p @100Mbps
HD
1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD
1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD
1280×720 120p @60Mbps

H.264
C4K
4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K
3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K
2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K
2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD
1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD
1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD
1920×1080 120p @100Mbps
HD
1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD
1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD
1280×720 120p @80Mbps

视频码流

100 Mbps

支持文件系统

FAT32≤32 GB);exFAT>32 GB

图片格式

JPEGDNGRAW);JPEG + DNG

视频格式

MP4/MOVAVC/H.264HEVC/H.265

支持存储卡类型

Micro SD
支持128 GB容量,写入速度≥15 MB/s,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD

工作环境温度

0℃40℃



充电器

电压

17.5 V

额定功率

100W



App / 图传

移动设备App

DJI GO 4

工作频率

2.4GHz ISM

实时图传

720P @ 30fps

延时

Phantom 4 Advanced220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)
Phantom 4 Advanced+
160 - 180 ms



其他

注解

起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器飞行高度默认限制为120米(可达500米)。各国家/地区的限飞高度有所不同,请联系当地的航空管理部门了解实际限高,飞行时需严格遵守当地法律法规。


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